2.1.- Introducció
Són els elements més usats en pneumàtica.
Són components que generen un moviment rectilini d’avenç i retrocés, d’un mecanisme o d’un component d’una màquina, mitjançant l’ús de l’aire comprimit.

A la selecció i projecte d’un accionament per cilindres
pneumàtics cal tenir en compte:

La força: que és generalment diferent en cada cas.
El consum d’aire: per calcular les dimensions del compressor i el dipòsit o per conèixer la despesa energètica dels elements pneumàtics.
El càlcul de la tija: perquè no es produeixin efectes de vinclament o doblat del mateix (de la mateixa).
Fixacions dels cilindres: que depenen de la forma com es col·loquin a les màquines.
Control de la velocitat: s’aconsegueix generalment amb les unitats oleohidràuliques.

Cilindres
	D’efecte simple amb retorn amb força exterior		D’efecte simple amb retorn per molla (ressort)
	De doble efecte		De doble tija
	Amb esmorteïment fixa en dues cambres		Amb esmorteïment regulable en les dues cambres
	Telescopi d’efecte simple		Telescopi de doble efecte

Cilindres especials
	Unitat d’avenç oleoneumàtica		Cilindre sense tija amb acoblament magnètic
	Cilindre antigir de doble tija		Cilindre sense tija de bandes
	Cilindre amb bloqueig de la tija		Cilindre tàndem de doble força
	Cilindre de varies posicions unit per fons posterior
	Obertura angular de doble efecte		Obertura paral·lela de doble efecte
	Obertura angular d’efecte simple		Obertura paral·lela d’efecte simple